כָּֽל־הָ֭עַמִּים תִּקְעוּ־כָ֑ף הָרִ֥יעוּ לֵ֝אלֹהִ֗ים בְּק֣וֹל רִנָּֽה׃
Vous tous, ô peuples, battez des mains; faites retentir des cris de joie en l’honneur de Dieu!
Rashi on Psalms
clap hands Join together with one another to shout to God with a voice of praise.